Článek pojednává o historickém vývoji pojmu geometrická transformace od nejstarších dob až do zhruba 19. století. V souvislosti s jednotlivými typy transformací (shodnost, podobnost, geometrické pohyby, osová afinita, stejnolehlost, kruhová inverze, promítání, stereografická projekce, afinní a projektivní transformace) jsou zmíněny ty okamžiky, kdy byly prezentovány nové výsledky, a významní matematici, kteří se jimi zabývali.