- Object Tracking by a Flying Drone2014 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Any Object Tracking and Following by a Flying Drone2016 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Camera-Based Localization and Stabilization of a Flying Drone2015 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Using Machine Learning to Identify Activities of a Flying Drone from Sensor Readings2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Autonomous Landing of AR. Drone2014 | Matematicko-fyzikální fakulta