- Heuristic Learning in Domain-Independent Planning: Theoretical Analysis and Experimental Evaluation2021 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Deep Heuristic-learning in the Rubik's Cube Domain: An Experimental Evaluation2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Deep Learning of Heuristics for Domain-independent Planning2020 | Matematicko-fyzikální fakulta