- MAPF Scenario: Software for Evaluating MAPF Plans on Real Robots2020 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Integration of Independence Detection into SAT-based Optimal Multi-Agent Path Finding A Novel SAT-based Optimal MAPF Solver2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-Agent Pathfinding: Definitions, Variants, and Benchmarks2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Scheduling Models for Multi-Agent Path Finding2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Robust Multi-Agent Path Finding and Executing2020 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Online Multi-Agent Pathfinding2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- From Classical to Colored Multi-Agent Path Finding2021 | Matematicko-fyzikální fakulta
- An Emprical Comparison of the Hardness of Multi-agent Path Finding under the Makespan and the Sum of Costs Objectives2016 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Modeling and Solving the Multi-agent Pathfinding Problem in Picat2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- OzoMorph: Demonstrating Colored Multi-Agent Path Finding on Real Robots2021 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Efficient Declarative Solutions in Picat for Optimal Multi-Agent Pathfinding2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Robust Multi-Agent Path Finding2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Colored Multi-Agent Path Finding: Solving Approaches2021 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Variants of independence detection in SAT-based optimal multi-agent path finding2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- k-Robust Multi-Agent Path Finding2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Boolean Satisfiability Approach to Optimal Multi-agent Path Finding under the Sum of Cost Objective2016 | Matematicko-fyzikální fakulta
- On Modelling Multi-Agent Path Finding as a Classical Planning Problem2020 | Matematicko-fyzikální fakulta
- A Scheduling-Based Approach to Multi-Agent Path Finding with Weighted and Capacitated Arcs2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-agent Path Finding on Real Robots: First Experience with Ozobots2018 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-agent path finding on real robots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Efficient SAT Approach to Multi-Agent Path Finding under the Sum of Costs Objective2016 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Combining Strengths of Optimal Multi-Agent Path Finding Algorithms2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Tackling Train Routing via Multi-agent Pathfinding and Constraint-based Scheduling2022 | Matematicko-fyzikální fakulta
- On SAT-Based Approaches for Multi-Agent Path Finding with the Sum-of-Costs Objective2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-Agent Path Finding on Real Robots +12019 | Matematicko-fyzikální fakulta
- New Flow-based Heuristic for Search Algorithms Solving Multi-agent Path Finding2017 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Multi-Agent Path Finding on Ozobots2019 | Matematicko-fyzikální fakulta
