- Nové vlastní pohyby paralelních manipulátorů2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Geometrické problémy inspirované robotikou2013 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architekturálně singulární nikoli rovinné paralelní manipulátory2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Paralelní manipulátory a Borel-Bricardův problém.2009 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Vlastní pohyby 6-3 paralelních manipulátorů Stewart-Goughova typu2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Paralelní manipulátory s jednoduchou geometrickou strukturou2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architecture singular planar parallel manipulators2003 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Borel-Bricard problem and parallel manipulators2001 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architecture singular Parallel Manipulators and their Self-Motions2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architecture singular parallel manipulators and their self-motions2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Self-motions of Griffis-Duffy Type Parallel Manipulators2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Recent results on self-motions of parallel manipulators1997 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Architecture singular parallel manipulators1998 | Matematicko-fyzikální fakulta
- On self-motions of a class of parallel manipulators1996 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Geometrické úlohy inspirované robotikou2012 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Projective properties of parallel manupulators2004 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Užití projektivní geometrie v robotice2000 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Přibližá parametrizace křivek pro robotiku2008 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Vlastní pohyby Stewart-Goughových platform2008 | Matematicko-fyzikální fakulta