- Aproximování křivek a jejich offsetů za pomoci dvojoblouků a PH křivek stupně 52006 | Matematicko-fyzikální fakulta
- C-2 Hermite interpolation by Pythagorean-hodograph quintic triarcs2014 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Eukleidovské a Minkovského PH křivky nízkého stupně2010 | Matematicko-fyzikální fakulta
- Classification of planar Pythagorean hodograph curves2020 | Matematicko-fyzikální fakulta